Dla dziecka jednym z ważniejszych wydarzeń dnia codziennego jest wychodzenie z domu. Choć wiemy, ile czasu zajmują dzieciom związane z tym czynności, często nie do wyobrażenia jest dla nas, rodziców, jak wiele emocji towarzyszy naszym pociechom w takiej sytuacji.

Książeczka pokazuje, jak radzić sobie z trudnymi aspektami przygotowania się do wyjścia z domu: wyborem ubrań i wkładaniem ich. Bohaterom książeczki w tym ważnym momencie towarzyszą różne emocje: lęk przed nieznanym, złość, smutek, ale też szczęście i radość.
Lama Lenka, Kotka Zuzia, Byczek Franek i Piesek Janek chcą dotrzeć do miejsca, które kochają wszystkie dzieci. Zanim jednak będą mogli oddać się beztroskiej zabawie, muszą przygotować się do wyjścia z domu, co sprawia im niemały kłopot. Czy uda im się dotrzeć do wymarzonego celu?