Mopsiczka Penelopa jest zadowolona z życia. Nareszcie znalazła stały dom w Londynie u uroczej Lady Diggleton, już nie wspominając o tym, że kucharka piecze najwspanialsze psie chrupki na świecie. Na dodatek nasz duet otrzymuje cudowne wieści: zostały zaproszone przez Królową na zamek Windsor! Jednak gdy cenny pierścień z diamentem należący do Królowej zostaje skradziony i wszystko wskazuje na to, że winna jest jej dumna suczka Księżna, Penelopa musi wywąchać prawdziwego złodzieja i rozwiązać zagadkę zanim Księżna zostanie odesłana z dworu na zawsze.