Tom Przesłanie został opublikowany 1 grudnia 1934 r. w rocznicę Restauracji 1640 r., jako pierwsza publikacja książkowa wierszy Fernanda Pessoi. Książkę przedstawiono do nagrody Sekretariatu Propagandy Narodowej rzekomo za namową szefa tegoż sekretariatu Antónia Ferro, znajomego Pessoi z czasów wydawania futurystycznego pisma Orpheu, w czym młodszy od Fernanda Pessoi adept poezji i dziennikarstwa, a później twórca propagandy Nowego Państwa, brał udział. Pessoa stanął do konkursu i jego tomik został uznany za najlepszy, niemniej pierwszej nagrody nie otrzymał. Okazało się bowiem, że przedstawiona książka była zbyt krótka, nie spełniała zatem wymogów regulaminowych, jednakże przyznano jej drugą nagrodę z nagrodą pieniężną przewidzianą dla miejsca pierwszego. 

W poemacie epicko-lirycznym Mensagem (Przesłanie), opublikowanym w 1934 roku, Pessoa stworzył wizję dziejów Portugalii, w której kluczową pozycję zajmuje odczytany na nowo mesjanistyczny mit króla Sebastiana. To jedyne opublikowane w formie książkowej za życia poety dzieło pisane w języku portugalskim, składa się z 44 wierszy, powstałych w latach 1928–1934, przedstawiających w swej emblematycznej kompozycji symboliczno-alegoryczny rodowód Portugalii. Przenika go duch poetyckiej i ezoterycznej asymilacji znaków historii. Poczet królów i bohaterów nie tylko tworzy malowane dzieje z apologetyczną interpretacją przeszłości. Zawiera też krytyczną ocenę teraźniejszości oraz przesłanki pozwalające z nadzieją myśleć o przyszłości.