Ścieżki jogi to dzieło przypisywane Yogiemu Ramacharaka, za którym kryje się postać Williama Walkera Atkinsona. W latach 90. XIX wieku Atkinson zainteresował się kulturą hinduistyczną, a w kolejnych dekadach zaangażował się w popularyzację jogi oraz orientalnego okultyzmu na Zachodzie. Według przekazów, w 1893 roku na Wystawie Światowej w Chicago, Atkinson miał poznać Baba Bharatę, ucznia indyjskiego mistyka, co doprowadziło do wspólnego opracowania i publikacji nauk Ramacharaki.
Niemniej jednak historia ta pozostaje niepotwierdzona, chociaż faktycznie William Walker Atkinson był autorem licznych prac wydanych pod pseudonimem Yogi Ramacharaka, a także Swami Bhakta Vishita, Swami Panchadasi, Theron Q. Dumont, i innymi. Jego działalność literacka znacząco wpłynęła na postrzeganie i rozwój zainteresowania filozofią wschodnią w świecie zachodnim początku XX wieku.