Halena, żywiołowe, rezolutne gwiezdne dziecko wyrusza samodzielnie w pełną przygód i odkryć podróż przez Kosmos. Po drodze doświadcza wielu spotkań: nawiązuje przyjaźń ze Słońcem, rozśmiesza markotny Księżyc, wyprowadza z równowagi zasadniczego Marsa, rozmawia z dziećmi zamieszkującymi Ziemię i zabarwia swoim ciekawskim i zawadiackim temperamentem wiele innych zdarzeń.
Nie tylko dzieci, ale także niejeden dorosły, z radością dotrzymają towarzystwa śmigającej gwiazdce Halenie w jej kosmicznej podróży.